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直流伺服电机的驱动原理是怎么样的呢?
发布日期:2016-04-12 | 来源:西安电机维修厂
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直流伺服电机
的驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,
伺服电机
接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,
伺服电机
本身具备发出脉冲的功能,所以
伺服电机
每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给
伺服电机
,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流伺服电机
分为有刷和无刷电机。
有刷直流伺服电机
——电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷直流伺服电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
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